Drone se transforma em “cobra” para driblar obstáculos em ambientes complexos

Sabe aquele ditado popular sobre não dar asas a cobras? Ao que parece, alguns pesquisadores da empresa JSK Lab usaram a frase como inspiração na criação do robô aéreo Dragon. Ele pode alterar sua forma quando está no ar e ficar em uma configuração linear, semelhante a uma cobra.

Brincadeiras à parte, o equipamento, criado em parceria com a Universidade de Tóquio, possui este formato para se locomover em lugares fechados ou de difícil acesso, como passagens menores e estreitas, evitando os obstáculos, conforme você pode conferir no vídeo abaixo.

O drone desenvolvido normalmente voa no formato de um retângulo, mas tem 2 módulos com dobradiças que permitem que ele se estique, resultando em quatro módulos conectados em linha reta. Os pesquisadores dizem que, com base em cálculos analisados, em breve o robô poderá funcionar com até doze. A tecnologia Intel RealSense é aplicada no módulo de computação Intel Euclid, que oferece recursos para ajudar no controle e detecção de barreiras, como uma câmera de identificação de profundidade e sensores de movimento e localização.

Imagem mostra a localização dos recursos no DRAGON. Imagem: JSK Lab.

Um par de propulsores instalado em cada módulo faz que com que o equipamento flutue, ainda que de forma desengonçada. O sua movimentação pode ver em linha reta, no formato de um “L”, em zigue-zague e até em espiral. O mais bacana destas possibilidades é que o drone detém autonomia para se transformar quando houver limitações no espaço que precisa passar. O seu tempo de voo é de três minutos até que as baterias acabem.

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Segundo informações fornecidas pelo estudo de todo este projeto, que foram divulgadas em 2018 apenas para pagantes do site, os seus desenvolvedores acreditam que o Dragon poderá mover objetos, pois a sua forma permite que ele se enrole neles para facilitar o carregamento, literalmente como uma cobra. No futuro, existe um plano para equipar o drone com garras em sua extremidades. Sim, garras, já que asas não parecem ser o bastante para essa cobra.