A robótica é uma área de conhecimento tão bacana que deixa muitas pessoas com vontade de ter seu próprio robô em casa. Mas eles custam caro! A solução pode ser o uArm, um braço robótico open-source que você pode comprar – ou fazer em casa.

O uArm começou como uma campanha do Kickstarter, finalizada hoje, que arrecadou mais de US$ 250.000 em fundos. (A meta era de apenas US$ 5.000.) Ele foi criado pela UFactory, uma equipe de cinco chineses de Shenzhen, todos com anos de experiência em robótica e produção em massa.

Trata-se de um braço robótico de quatro eixos, baseado em um robô industrial, e feito de acrílico ou madeira. Ele se move através de servomotores, e é controlado por uma placa compatível com Arduino.

O kit custa a partir de US$ 185 (mais US$ 20 de frete), e acompanha as partes mecânicas, motores, placa Arduino e uma pinça. Uma versão levemente mais cara (US$ 219) traz uma ventosa, capaz de pegar cartões de visita através de sucção:

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Com o robô, você pode fazer tarefas como fazer unboxing de um celular, tocar xilofone ou usá-lo como luminária (inserindo um LED na ponta).

Para controlar o uArm, há software para Windows; apps para iOS e Android virão em breve. É possível movê-lo usando mouse, teclado ou até o controle de um Nintendo Wii. Claro, por ser barato, ele não é um robô totalmente preciso nos movimentos, mas você pode atualizá-lo com peças de alumínio ou motores melhores.

uarm (1)

E apesar de existirem diversos braços robóticos para iniciantes, este é o primeiro totalmente open-source. A equipe diz na página do Kickstarter:

Sim, somos uma empresa, mas também somos um grupo de maníacos por robôs. Queremos compartilhar nossa alegria com o resto do mundo, e fazer mais pessoas percebem como a robótica pode ser divertida!

Todos os arquivos de design, hardware e software serão lançados em maio de 2014. Assim, você pode construir o seu próprio braço usando um cortador a laser, e adicionar seu próprio controlador e servomotores a ele.

A equipe promete que, caso o projeto seja bem-sucedido, “poderemos lançar mais kits de robótica e plataformas mecânicas open-source”.

O próximo passo, no momento, é entregar os uArms para quem apoiou o projeto no Kickstarter. Este é um desafio: “para máquinas delicadas como estas, é realmente difícil entregá-las devidamente e sem danos”, diz James Wang, um dos criadores do robô, à Wired.

Daqui a dois meses, começam as entregas. Se você não conseguiu comprar um uArm, calma: a loja da UFactory vai estrear “em breve”. [UFactory via Wired]

O braço robótico nas versões de madeira e acrílico:

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uArm como luminária:

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Tocando xilofone:

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Preparando-se para escrever:

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O processo de montagem:

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